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、Op2 、Op3、Op4
、Op5、Op6......各位置时，由此固结在发生圆平面上的点M分别经过M1 、M2
、M3、M4 、M5
、M6......各位置 ，由此发生圆周期滚动
，发生圆上点M所形成的轨迹曲线即为短幅外摆线
。

摆线方程是：x=r*（t-sint）；y=r*（1-cost）。

将“参数方程 ”化为“普通方程”的过程本质上是“消参
”，常见方法有三种:

1、代入消参法:利用解方程的技巧求出参数t ，然后代入消去参数;

2 、三角消参法:利用三角恒等式消去参数;

3
、整体消参法:根据参数方程本身的结构特征
，从整体上消去参数.特别强调的是:“消参”仅仅是对代数式进行了简化，没有涉及到所消参数的范围 ，而两类方程中的变量x
，y的范围必须相同，所以消参的同时一定要关注消参引起的“范围 ”变化 。

3、普通方程化为参数方程需要引入参数．

如：直线的普通方程是2x-y+2=0 ，可以化为参数方程
。在普通方程xy=1中，令可以化为参数方程。

参数方程的几种常用方法：